加速和減速在典型的輪廓加工中，由于被加工工件做上了交點、切點和間隙等存在，切削運動的方向頻繁改變。例如龍崗精密cnc加工廠在編程加工工件上的直角拐角處，一個程序段中沿Ｘ軸的刀具運動，在下一程序段中得轉換到沿Y軸的運動，要實現這種轉換，控制器就必須停止X軸的運動，然后再啟動Y軸運動。
龍崗精密cnc加工廠如果沒有加速，就不可能以較大的進給率瞬時啟動，同樣如果沒有減速，也不可能停止進給，這樣就可能發生切削錯誤，尤其是在精密cnc加工進給率非常大和角度很小的情況下。通常對普通精度要求的工件，即使發生如此的情況，也不會影響產品的質量。但如果被加工工件的相應加工尺寸與精度要求非常嚴格，為避免出現上述問題，CNC系統就必須采取相應的措施。
在龍崗精密cnc加工廠FANUC控制器中提供了兩種指令G09（準確停）、G61（準確停模式）來嚴格控制切削刀具的進給率，以達到產品所要求的尺寸精度。1.1準確停指令FANUC數控系統中指定G09為準確停指令，它是非模態指令，即在每個需要它的程序段中都要重復編寫。通過在程序中添加G09準確停指令，則它所在程序段里的運動完全完成后，另一主軸的運動才會啟動，以達到G09所在段的加工尺寸精度。
精密cnc加工的準確停模式指令準確停指令G61與G09的區別在于G61為模態指令，它會一直有效，直到切削模式指令G64或同組的G62（自動拐角倍率）、G63（攻螺紋模式）出現才將之取消。G61縮短了編程時間，但不會縮短循環時間。G09只有在為了加工出某特定拐角而需要減速時才會發揮出其特點，而如果一個程序中所有的拐角都需要很高的精度時，重復使用G09會使程序變得冗長，降低編程效率，從而G61的優點就顯現出來了。通過使用G09或G61的設定，控制系統就能完成精度要求更高的加工質量與精度。
